В ходе Белорусской наступательной операции корабли Припятского отряда кораблей Днепровской флотилии поддерживали наступление частей 61-й армии 1-го Белорусского фронта. В целях ускорения наступления по инициативе армейского командования было принято решение высадить силами 2-й бригады речных кораблей флотилии десант в селе Дорошевичи Петриковского района Могилевской области. Численность десанта составляла 230 человек (учебная рота из состава 51-й стрелковой дивизии, 66-й отдельный отряд дегазации и дымомаскировки флотилии). В Дорошевичах противник располагал двумя батальонами пехоты, несколькими танками и орудиями из состава 2-й немецкой армии.
Катера Днепровской военной флотилии.
В ночь на 2 июля 1944 года бронекатера вышли из базы в Петрикове к Дорошевичам. В 07:45 утра катера высадили группу химиков флотилии в 5 километров восточнее Дорошевичей, после чего разведгруппа и бронекатера параллельно двигались в цели по берегу и по реке. Примерно в 09:40 разведчики ворвались на восточную окраину Дорошевичей и оттянули на себя внимание врага, а катера в это время высадили основные силы десанта непосредственно в село. Бой за село окончился его освобождением около 11 часов утра. Бронекатера оказывали бойцам артиллерийскую поддержку.
В бою было уничтожено несколько десятков солдат противника, уничтожено 4 танка. Потери десанта были незначительны, из состава разведотряда флотилии погибло 4 моряка, свыше 10 были ранены, экипажи катеров потерь не имели. Освобождение Дорошевичей ускорило продвижение советских войск вдоль реки на запад.