Каска была разработана в начале 1930-х годов для замены имевшихся в войсках австро-венгерских шлемов Stahlhelm и французских касок Адриана и официально принята на снабжение в 1932 году под обозначением M32. Она также известна и под обозначением M32/34. Шлем отличается упрощенным дизайном по сравнению с другими шлемами того времени. Каска изготавливалась штамповкой из стального листа толщиной 1 мм. Подшлемник состоял из пяти кожаных подушечек и кожаного подбородочного ремешка (также использовались брезентовые подбородочные ремни). Основная окраска корпуса была зеленовато-коричневой. Помимо армии, касками также были оснащены подразделения жандармерии, финансовой охраны, служащие Государственная оборонная гвардия. Каска выпускалась в двух размерах: каска 1-го размера имела высоту 147 мм и массу 1080-1180 грамм; каска 2-го размера имела высоту 152 мм и массу 1140-1250 грамм. Всего было выпущено более 1 млн. касок. После Второй мировой войны каски обычно окрашивались в черный цвет и использовались в пожарных частях и гражданской обороне.
Стальная пехотная каска M32.
Шлем М32 на службе в Словакии.
После аннексии Чехословакии нацистской Германией военные запасы чехословацкой армии были проданы или переданы союзникам. Так, шлем использовался в Эстонии, Дании, Югославии, Италии, Польши, Словацкой Республике, Чили (6 тысяч шт.) и Финляндии (50 тысяч шт.) В самой Германии каска попала на вооружение Люфтшуца, а в 1944 году – Фольксштурма.