Оттеснив войска Северо-Западного фронта в приграничном сражении, немецкая группа армий «Север» 2 июля возобновила наступление. Её основная ударная сила 4-я танковая группа (три танковые и три моторизованные дивизии) наступала через Резекне в направлении Остров-Псков. 3 июля противник захватил Резекне, в результате между 8-й и 27-й армиями Северо-Западного фронта возник разрыв. Направление на Остров, Псков оказалось прикрыто наиболее слабо. Ещё 25 июня в состав Северо-Западного фронта были переданы 41-й стрелковый корпус и 1-й механизированный корпус с задачей прикрыть псковское направление. Однако многим дивизиям советских корпусов ещё только предстояло прибыть в район боёв. Первыми из состава 41-го стрелкового корпуса прибыли 111-я и 118-я стрелковые дивизии из Ярославля и Костромы, соответственно. Прибытие 235-й стрелковой дивизии из Иванова задержалось до 5 июля.
Поле боя под Островом.
4 июля шедшая в авангарде немецкая 1-я танковая дивизия прорвала оборону Островского укрепрайона и захватила город Остров, который находился в 50 километрах южнее Пскова. Командующий Северо-Западным фронтом генерал-майор П. П. Собенников отдал приказ частям 41-го стрелкового и 1-го механизированного корпусов восстановить положение. Для решения поставленной задачи из состава 41-го корпуса был выделен стрелковый полк, от 1-го механизированного корпуса — 3-я танковая дивизия (без мотострелкового полка). 5 июля советские войска нанесли контрудар и выбили противника из города, потеряв при этом 86 танков, однако подход немецкой 6-й танковой дивизии восстановил положение. 6 -7 июля советские атаки в районе Острова продолжились, однако не принесли результата.
Танк КВ-2, подбитый в Острове 5 июля.
Тем временем во второй половине дня 6 июля противник возобновил наступление: 1-я немецкая танковая дивизия начала быстрое продвижение на Псков, 6-я — на Порхов. В это время стали прибывать эшелоны 235-й стрелковой дивизии, сразу же вступавшие в бой. Однако остановить противника не удалось. В условиях неразберихи и недостаточно чёткого управления войсками имели место случаи самовольного оставления позиций и беспорядочного отступления некоторых подразделений и частей. Этому способствовали отход 12-го мехкорпуса, а также тыловых и строительных частей 8-й и 27-й армий, эвакуация населения. Отходящие части проходили через боевые порядки 41-го стрелкового корпуса и деморализующе воздействовали на его личный состав. Положение усугублялось безнаказанностью действий вражеской авиации. Дороги были забиты отступающими, поэтому подвоз боеприпасов, горючего и продовольствия был крайне затруднен. Утром 8 июля противнику удалось оттеснить советские подразделения на северный берег реки Черехи в район Кресты и на южную окраину Пскова. Командир 118-й стрелковой дивизии генерал-майор Н. М. Гловацкий обратился с просьбой к командиру 41-го корпуса разрешить отход дивизии за реку Великую. Сам по себе отход при хорошей организации ещё не означал катастрофы, однако преждевременный взрыв псковского моста через реку Великую привёл к беспорядочному отступлению на подручных средствах частей 118-й, 111-й стрелковых дивизий и 25-го укрепрайона, оставшихся на западном берегу реки, а также к большим потерям в людях и боевой технике и явился главной причиной оставления Пскова и последующего отхода войск 41-го стрелкового корпуса по расходящимся направлениям на Гдов (118-я сд) и Лугу (111-я, 235-я и 90-я сд). 8 июля немецкие войска заняли Псков. Таким образом, оборона советского Северо-Западного фронта на линии укреплённых районов по реке Великой была прорвана, при этом создалась реальная угроза прорыва немецкой 4-й танковой группы к Ленинграду.
За оставление Пскова командир 41-го стрелкового корпуса генерал-майор И. С. Кособуцкий и командир 118-й стрелковой дивизии генерал-майор Н. М. Гловацкий предстали перед судом Военного трибунала. Вначале оба были приговорены к расстрелу; после пересмотра дела генерал-майор Н. М. Гловацкий был приговорён к расстрелу (расстрелян 3 августа 1941 года), генерал-майор И. С. Кособуцкий — к 10 годам заключения (в октябре 1942 года был освобождён и принял участие в сражениях Великой Отечественной войны, с 1944 года — генерал-лейтенант). Начальник инженерной службы 41-го стрелкового корпуса военинженер II ранга Головлев также был расстрелян в июле 1941 года.
См. также Фото | СССР. Псков в годы войны