Венев небольшой старинный русский город, административный районный центр в Тульской области. После начала Великой отечественной войны в ноябре 1941 года он оказался на пути войск Вермахта, наступающих к Москве с юга. 21 ноября 1941 года Военный совет Западного фронта создал из нескольких пехотных и танковых соединений «Венёвский боевой участок». Его начальником стал командир 413-й стрелковой дивизией генерал-майор А. Д. Терешков. Оборона города продолжалась пять дней, но город пал — 24 ноября 2-я танковая армия Гудериана вошла в Венёв, а «Венёвский боевой участок» прекратил своё существование.
Танк КВ-1, подбитый возле городской тюрьмы.
5-6 декабря 1941 года на всем Московском направлении началось контрнаступление советских войск. На Веневском направлении наступала оперативная группа под командованием генерала Белова. В ее состав вошли 1-я и 2-я гвардейские кавалерийские дивизии, 9-я танковая бригада и 173-я (77) стрелковая дивизия. Инициатива уже находилась в руках советских войск. Фашисты, бросая технику, в панике отступали. В тяжелых условиях группа генерала Белова вела наступательные бои против 17-й танковой, 29-й мотопехотной и 167 пехотной дивизии фашистов.
Генерал-полковник П. А. Белов.
Активное участие в разгроме врага принимала авиация Западного фронта. В период с 5 по 7 декабря части 146-й и 4-й авиационных дивизий подвергли бомбовым ударам скопления противника в районах Торхово, Богоявленка, Анишино, Венева. В ходе Тульской наступательной операции существенную помощь в разгроме немецких войск под Веневом сыграли «Катюши». 27 ноября и 2 декабря их залпы гремели в районе Мордвеса, 2 декабря «Катюши» участвовали во взятии высоты 206.2, с нее гитлеровцы вели наблюдение, корректировали огонь артиллерии.
Немецкие войска, отступая, подожгли город и в ночь на 9 декабря покинули его без боя, бросив вдоль шоссе около 100 автомобилей, 11 танков, боеприпасы и снаряжение. Утром в город вошли войска 1-го гвардейского кавалерийского корпуса генерал-лейтенанта П. А. Белова, части 173-й гвардейской и 322-й стрелковых дивизий.