Бельгия оставалась нейтральной с начала Второй мировой войны до германского вторжения на её территорию 10 мая 1940 года. 28 мая 1940 года бельгийские вооружённые силы капитулировали по приказу короля Леопольда III. После чего бельгийское правительство Г. Пьерло — К. Спаака перебралось в Лондон и объявило о продолжении борьбы с Германией. Под эгидой этого правительства были организованы бельгийские вооружённые силы для продолжения военных операций в составе войск Союзников, а существующие бельгийские колониальные войска в Бельгийском Конго стали частью союзных сил.
Бельгийская гражданская администрация на территории Бельгии в период оккупации подчинялась Комитету генеральных секретарей министров в Брюсселе. Общая численность служащих немецкой оккупационной администрации и иных немецких структур на территории Бельгии составляла 120 тыс. чел., при этом расходы на содержание оккупационной администрации были возложены на Бельгию.
В марте 1942 года оккупационные власти ввели принудительные работы, с ноября 1942 года началась отправка бельгийских рабочих на работы в Германию. Эти мероприятия вызвали рост антинемецких настроений в Бельгии. В общей сложности, до освобождения Бельгии на принудительные работы в Германию было отправлено 500 тыс. жителей Бельгии (220 тыс. из них составляли военнопленные бельгийской армии и граждане Бельгии).
Разбитые немецкие машины во время наступления на Брюссель.
После начала Нормандской операции первой в Бельгию вошла 2 сентября 2-я канадская дивизия, а затем британская гвардейская бронетанковая дивизия, входившая в XXX корпус. Вырвавшись из Нормандии, бронетанковая дивизия, в основном, наступала по дорогам с сильным прикрытием с воздуха. Штурмовая авиация устраняла немецкие очаги сопротивления еще до подхода бронетанковых колонн. Поэтому темп наступления был весьма высоким. К вечеру 3 сентября дивизия прошла за день 120 км и с ходу заняла Брюссель. Немцы не оказали сопротивления и лишь перед уходом подожгли здание суда, чтобы сжечь все еще хранящиеся там документы. Тем не менее, отдельные бои все же происходили вечером 3 сентября в районе Parc du Cinquantenaire между бойцами Сопротивления и арьергардами немецких войск.
Английские войска входят в Брюссель. 3 сентября 1944 года.
1-я бельгийская пехотная бригада входит в освобождённый Брюссель. 4 сентября 1944 года.
На следующий день, 4 сентября, 1-я пехотная бригада Свободных бельгийских войск, также известная как Бригада Пирона, вместе с британскими солдатами победным маршем вступила в город. Жители Брюсселя были приятно удивлены, обнаружив среди своих освободителей соотечественников. 7 сентября генерал Монтгомери официально встретился с мэром Брюсселя в мэрии и поблагодарил полковника Пирона за военные подвиги его бригады во время Нормандской кампании. 8 сентября правительство в изгнании Юбера Пьерло возвратилось в Брюссель и восстановило законную демократию в стране.