С июля 1944 года советские войска вели наступательные операции в Прибалтике против немецких войск группы армий «Север». Ввиду упорного сопротивления противника одновременно с ударами из Белоруссии планировалось наступление на Прибалтику с востока. В целях поддержки готовившего наступления штабы 25-й бригады боевых кораблей на Чудском озере, Балтийского флота и Ленинградского фронта (которым бригада оперативно подчинялась), готовили десантную операцию в северной части Чудского озера, на Нарвском направлении.
Однако в начале августа 1944 года флотилия была внезапно передана в подчинение 3-му Прибалтийскому фронту, который готовил фронтовую наступательную операцию с целью освобождения города Тарту в Эстонии. Поэтому место высадки десанта было перенесено в район Тёплого озера. Данный район немцы не могли прикрыть достаточными силами, так как оборонявшаяся там 18-я немецкая армия испытывала острую нехватку войск. Эта нехватка, в свою очередь, возникла из-за того, что с июня 1944 года из-за катастрофического для немцев развития ситуации в Белоруссии туда из этого района было отправлено много немецких войск. В районе зоны высадки оборонялись 1-й и 4-й эстонские пограничные полки.
Корабли 25-й отдельной бригады речных кораблей.
Советское командование развернуло 25-ю Отдельную бригаду речных кораблей Балтийского флота на Чудском озере. К началу операции в её составе были 12 бронекатеров, 21 тендер, 11 сторожевых и минных катеров, отряд катеров, вооружённых реактивными снарядами (5 катеров), 3 полуглиссера, вспомогательные суда. Немецкое командование к началу июля располагало на озере 4-й флотилией канонерских лодок, другими подразделениями быстроходных десантных барж и катеров-тральщиков (всего до 20 кораблей и 30 катеров), по численности кораблей немцы превосходили советскую бригаду. Для исключения угрозы со стороны кораблей противника будущему десанту, командование Балтийского флота выделило 9-ю штурмовую авиационную дивизию (154 штурмовика и истребителя), также для решения задач на озере привлекались части 11-й штурмовой авиационной дивизии флота. В течение июля — августа 1944 года советская морская авиация наносила непрерывные удары по главному пункту базирования кораблей противника — посёлку Муствее, а затем и по остальным пристаням и озерным портам на занятом немцами западном берегу Чудского озера. В ходе 1436 боевых вылетов основная масса кораблей врага к началу августа была потоплена (6 канонерских лодок, 4 сторожевых катера, свыше 20 других небольших кораблей и катеров. Таким образом, в результате успешных действий советской авиации угроза противодействия немецких кораблей была устранена.
Схема нанесения авиаударов и артударов по немецкой флотилии.
Для высадки десанта директивой командующего 3-м Прибалтийским фронтом от 12 августа была создана десантная группа в составе 191-й стрелковой дивизии и 128-й стрелковых дивизий, артиллерийского полка, 1/320 гвмп, двух миномётных полков, двух пулемётно-артиллерийских батальонов, одного дивизиона самоходных артиллерийских установок СУ-76 (20 единиц), 159-го отдельного моторизованного понтонно-мостового батальона и 5-го полка тяжёлых понтонов, отдельных специальных частей. Участвующие в операции корабли и катера были заранее переведены из главной базы бригады — Гдова в исходный район. Для авиационной поддержки привлекались 330-я истребительная авиационная дивизия, 280-я смешанная авиационная дивизия, 386-й ночной бомбардировочный авиационный полк.
Схема высадки десанта.
Погрузка десанта.
Десантная операция началась в ночь на 16 августа 1944 года. Высадка производилась тремя эшелонами в районе Лана, Мехикорма на эстонском (западном) берегу Тёплого озера (являющегося проливом между Чудским и Псковским озёрами). К 05:00 утра 16 августа первый эшелон десанта (части 191-й стрелковой дивизии: один стрелковый полк, 2 пулемётно-артиллерийских батальона, штрафная рота) был высажен на западном берегу. Противник обнаружил его приближение и открыл артиллерийско-миномётный огонь, быстро подавленный советской артиллерией с восточного берега озера и артиллерийским огнём кораблей. Сразу были поставлены дымовые завесы. Потерь в кораблях при высадке не было. К 10 часам дня десант занял плацдарм в глубину до 2 километров.
Переправа танков через Чудское озеро.
Во второй половине дня немецкое командование смогло организовать серию контратак с использованием танков и бронетехники, но они были отбиты и плацдарм был значительно расширен. К исходу дня территория плацдарма составляла 10 км по фронту, до 6 км в глубину. Поскольку немецкие части не берегу не смогли пресечь наступление десанта, то немецкое командование решило задействовать авиацию: начиная с 10:00 утра немецкие самолеты группами по 10-30 бомбардировщиков наносили непрерывные удары по советским кораблям. На подходе к западному берегу попал под удар второй эшелон десанта, перевозивший части 546-го стрелкового полка 191-й дивизии. Тяжёлые потери были нанесены и войскам третьего эшелона, также авиаударам подверглись пункты сосредоточения войск и их посадки на корабли на восточном берегу.
Бронекатера на Чудском озере.
Высадка десанта.
Продолжились авиаудары и на следующий день, 17 августа. В результате за два дня были потоплены бронекатер БК-323, миномётный катер МК-5, сторожевой катер И-27, четыре тендера,4 других катера, из 14 паромов затонули семь, получили повреждения 11 катеров и 12 тендеров. Личный состав частей десанта также понес значительный урон. Несмотря на превосходство в силах в районе высадки, советская авиация не смогла обеспечить воздушное прикрытие. Для восполнения потерь командующий флотом В. Ф. Трибуц приказал срочно подготовить к отправке в Гдов с Балтийского моря шесть бронекатеров и 20 тендеров. Уцелевшие корабли работали с предельной нагрузкой, выполняя без отдыха до 20 рейсов через озеро в сутки. К перевозкам были подключены все местные плавсредства, вплоть до буксируемых понтонов и самодельных плотов.
Успех Люфтваффе немецкое командование использовать не смогло. Хотя к месту высадки десанта было переброшено 2 пехотных полка из состава 207-й охранной дивизии, 2 артиллерийских дивизиона — но силы десанта наращивались быстрее. На плацдарме высаженные части, действуя энергично и решительно, сломили сопротивление имеющихся опорных пунктов и продвигались навстречу главным силам 67-й армии, успешно развивавшей наступление с юга вдоль побережья озера. В 23:30 местного времени 17 августа войска десантной группы встретились с бойцами правофланговой 86-й стрелковой дивизии 67-й армии, двигавшимися в северном направлении, и совместными усилиями продолжили преследование противника к Тарту. Благоприятное развитие операции позволило не вводить в бой перевезённый на плацдарм второй эшелон десанта — 128-ю стрелковую дивизию, а использовать её затем на другом направлении.
К 18 августа, несмотря на потери в плавсредствах, через Тёплое озеро были переправлены части обеих задействованных стрелковых дивизий. Всего к этому времени корабли флотилии переправили через озеро 6425 бойцов, 89 орудий, 81 миномёт, 312 тонн боеприпасов, 24 автомашины, 137 лошадей и другие грузы. 159-й отдельный моторизованный понтонно-мостовой батальон дополнительно переправил свыше 1000 бойцов, 34 тонны груза и 65 орудий и миномётов.
По потерям сторон в этой операции имеются только советские данные, по которым десантная группа за 16-17 августа уничтожила 685 и захватила в плен 157 солдат и офицеров. Потери десанта составили 187 убитых и 554 раненых, в бою противник уничтожил 2 орудия, 5 миномётов, 39 пулемётов. Потери в экипажах кораблей не известны.